ИЗВЕЩЕНИЕ

о начале и об условиях проведения конкурса 2014 года на право получения грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки ведущих научных школ

1. Министерство образования и науки Российской Федерации объявляет конкурс 2014 года на право получения грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки ведущих научных школ Российской Федерации (далее - конкурс НШ-2014 ). Организатором конкурса является Министерство образования и науки Российской Федерации (далее - Минобрнауки России ).

2. Выделение грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки ведущих научных школ Российской Федерации (далее - гранты ) осуществляется в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 27 апреля 2005 г. № 260 «О мерах по государственной поддержке молодых российских ученых - кандидатов наук и докторов наук и ведущих научных школ Российской Федерации ».

3. Ведущей научной школой Российской Федерации считается сложившийся коллектив исследователей различных возрастных групп и научной квалификации, связанных проведением исследований по общему научному направлению и объединенных совместной научной деятельностью. Указанный коллектив должен осуществлять подготовку научных кадров, иметь в своем составе руководителя, а также молодых (до 35 лет) исследователей (далее - ведущая научная школа).

В конкурсе могут принимать участие российские научные или образовательные организации, а также организации, осуществляющие производство научно-технической продукции (далее - организации), имеющие трудовые отношения с членами коллективов ведущих научных школ.

Если для выполнения работы ведущей научной школе требуется дополнительная экспериментальная база или необходимо создать иные условия для проведения научных исследований, то по согласованию с Минобрнауки России к участию в выполнении работ могут быть привлечены сторонние организации, обеспечивающие создание этих условий.

4. На конкурс представляются работы в форме заявки на участие в конкурсе, предусмотренной в (далее соответственно - конкурсная заявка, Инструкция), для участия в 2014 году в конкурсе на право получения грантов (Приложение № 1 к настоящему Извещению).

5. Организация имеет право подать несколько конкурсных заявок по числу представляемых ведущих научных школ (далее - соискателей гранта).

Каждый соискатель гранта имеет право представить свою работу только в рамках одной конкурсной заявки.

6. Организации должны иметь необходимое оборудование, другие материальные и технологические возможности, положительную репутацию, исполнять обязательства по уплате налогов в бюджеты всех уровней и обязательных платежей в государственные внебюджетные фонды, должны быть платежеспособными, не находиться в процессе ликвидации, реорганизации, банкротства. Организации не могут участвовать в конкурсе, в случае если на их имущество наложен арест и (или) их экономическая деятельность приостановлена.

7. Гранты выделяются на 2-летний срок для финансирования расходов на проведение фундаментальных и прикладных научных исследований, в том числе по приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники Российской Федерации по следующим областям знаний:

(01) Математика и механика;

(02) Физика и астрономия;

(03) Химия, новые материалы и химические технологии;

(04) Биология, сельскохозяйственные науки и технологии живых систем;

(05) Науки о Земле, экологии и рациональном природопользовании;

(06) Общественные и гуманитарные науки;

(07) Медицина;

(08) Технические и инженерные науки;

(09) Информационно-телекоммуникационные системы и технологии;

(10) Военные и специальные технологии.

8. Размер средств, расходуемых на материальную поддержку членов коллектива ведущей научной школы Российской Федерации, определяется договором с организацией, в адрес которой перечисляются средства гранта, и не может превышать 50 процентов общей суммы гранта. При этом не менее 50 процентов средств, расходуемых на указанную материальную поддержку, направляется молодым (до 35 лет) ученым и специалистам ведущей научной школы Российской Федерации.

9. Представленные на конкурс работы рассматриваются и проверяются на их соответствие условиям конкурса Конкурсной комиссией по проведению конкурсов на право получения грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых и средств для государственной поддержки ведущих научных школ Российской Федерации, созданной приказом Минобрнауки России от 24 сентября 2013 г. № 1089 (далее - Конкурсная комиссия). Работы, соответствующие условиям конкурса, направляются конкурсной комиссией в Совет для проведения их экспертной оценки. При проведении экспертной оценки работ Совет учитывает такие критерии, как научный задел по заявленному исследованию за последние 3 года, планируемая активность научной деятельности соискателя гранта (в том числе публикация научных статей в высокорейтинговых журналах Web of Science), оценка научного исследования, включающая новизну и прикладную значимость, достижимость результатов научного исследования.

По результатам экспертной оценки работ Совет готовит предложения по определению работ - победителей конкурса. Результаты экспертной оценки и предложения по определению работ - победителей конкурса направляются в Конкурсную комиссию. Конкурсная комиссия рассматривает поступившие документы и определяет работы - победители конкурса.

Списки соискателей гранта, работы которых признаны победителями конкурса, будут опубликованы в газете «Поиск» и размещены на сайтах Минобрнауки России и федерального государственного бюджетного научного учреждения «Научно-исследовательский институт - Республиканский исследовательский научно-консультационный центр экспертизы» (далее - ФГБНУ НИИ РИНКЦЭ) в январе 2014 года.

10. Минобрнауки России на основании решения Конкурсной комиссии заключает соглашения об условиях использования гранта с организациями - участниками конкурсов, имеющими трудовые отношения с членами коллективов ведущих научных школ, для государственной поддержки ведущих научных школ Российской Федерации, работы которых были представлены этими организациями на конкурс и стали победителями не позднее 15 марта 2014 г.

В соглашении указывается тема научных исследований, для проведения которых выделяется грант, содержатся план работ и смета расходов на проведение этих научных исследований, указываются общий и поэтапный объемы финансирования, обязательства организации по расходованию с согласия руководителя(ей) ведущей научной школы выделенных средств на проведение научных исследований по указанной теме, а также иные условия, связанные с использованием гранта. В соглашении также предусматривается право Минобрнауки России осуществлять проверку целевого использования выделенного гранта.

К соглашению между Минобрнауки России и организацией прилагается договор между этой организацией и руководителем(ями) ведущей научной школы, определяющий обязательства руководителя(ей) ведущей научной школы по проведению научных исследований в соответствии с планом работ и представлению по окончании очередного этапа научных исследований финансовых и научных отчетов, а также иные обязательства, связанные с использованием гранта.

11. Данное Извещение и Инструкция размещаются на сайтах Минобрнауки России (минобрнауки.рф) и ФГБНУ НИИ РИНКЦЭ ().

Заявки на участие в конкурсе подаются (загружаются) в электронном виде на специализированном сайте ФГБНУ НИИ РИНКЦЭ ().

Регистрация и заполнение интерактивных форм конкурсной заявки на специализированном сайте ФГБНУ НИИ РИНКЦЭ являются обязательными. По окончании процесса заполнения интерактивных форм необходимо скачать заявку, распечатать её, оформить необходимыми подписями и печатями, после чего отсканировать и прикрепить в электронном виде на персональной странице в срок до 16 часов 00 минут московского времени 25 октября 2013 г.

В соответствии с требованиями Инструкции необходимо подготовить сопроводительное письмо от организации, представляющей на конкурс работы ведущей научной школы, которое должно быть отправлено почтой (или доставлено нарочным) в запечатанном конверте (адреса получателя и отправителя скачены с сайта) с условием, что оно будет получено ФГБНУ НИИ РИНКЦЭ до 16 часов 00 минут московского времени 25 октября 2013 г. по адресу: 123995, г. Москва, ГСП-5, ул. Антонова-Овсеенко, д. 13, стр. 1.

Анищенко Вадим Семенович - доктор физико-математических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, заведующий кафедрой радиофизики и нелинейной динамики физического факультета СГУ.

Перечень кандидатских диссертаций

1. Астахов В.В. Механизмы перехода к стохастичности в генераторе с инерционной нелинейностью (1983)

2. Лечфорд Т.Е. Разрушение квазипериодических колебаний и переходы к хаосу в простых радиофизических системах (1986)

3. Сафонова М.А. Влияние флуктуаций на бифуркации аттракторов в автоколебательных системах (1988)

4. Постнов Д.Э. Регулярные и хаотические процессы в системах взаимодействующих нелинейных осцилляторов (1990)

5. Нейман А.Б. Влияние внешнего шума на бифуркации и хаос в динамических системах малой размерности (1991)

6. Сапарин П.И. Описание и диагностика сложных режимов автоколебаний по экспериментальным данным (1994)

7. Сосновцева О.В. Структура и свойства аттракторов в неавтономных и связанных динамических системах (1996)

8. Шульгин Б.В. Стохастический резонанс в бистабильных радиофизических системах (1996)

9. Янсон Н.Б. Реконструкция динамических систем по экспериментальным данным (1997)

10. Сироткин О.Л. Флуктуации частоты в автоколебательных системах с запаздывающей обратной связью (1997)

11. Хованов И.А. Стохастический резонанс и синхронизация в бистабильных системах, возбуждаемых многочастотным сигналом и шумом (1997).

12. Стрелкова Г.И. Экспериментальные характеристики квазигиперболических аттракторов и квазиаттракторов (1998).

13. Павлов А.Н. Реконструкция динамических систем и их применения (1998).

14. Шабунин А.В. Синхронизация и управление хаосом в связанных колебательных системах (1998).

15. Сильченко А.Н. Синхронизация колебаний в стохастических и хаотических системах (1998).

16. Копейкин А.С. Статистические характеристики стохастических колебаний в нелинейных системах (2002).

17. Окрокверцхов Г.А. Спектрально-корреляционный анализ хаотических автоколебаний в системах с аттракторами спирального и переключательного типов (2005).

18. Ануфриева М.В. Порог синхронизации и стохастический резонанс в системах с негиперболическим хаосом (2006).

19. Николаев С.М. Генерация, разрушение и синхронизация двухчастотных квазипериодических колебаний (2008).

Перечень докторских диссертаций

1. Нейман А.Б. Стохастический резонанс и синхронизация стохастических систем (1997).

2. Астахов В.В. Мультистабильность, синхронизация и управление хаосом в связанных системах с бифуркациями удвоения периода (1999).

3. Постнов Д.Э. Механизмы синхронизации непериодических колебательных процессов в системах взаимодействующих осцилляторов в режимах мультистабильности (2000).

4. Вадивасова Т.Е. Характеристики нерегулярных колебаний в автономных, неавтономных и взаимодействующих системах (2002).

5. Павлов А.Н. Анализ структуры нестационарных, коротких и зашумленных сигналов на основе вейвлет-преобразования (2009).

Монографии

1. V.S. Anishchenko. DYNAMICAL CHAOS - MODELS AND EXPERIMENTS

Appearance Routes and Structure of Chaos in Simple Dynamical Systems. World Scientific, Singapore, 1990. 384 p.

2. В.С. Анищенко, Т.Е. Вадивасова, В.В. Астахов. Нелинейная динамика хаотических и стохастических систем. Фундаментальные основы и избранные проблемы. Изд-во Сарат. Ун-та, 1999. 368 с.

3. V.S. Anishchenko, V.V. Astakhov, A.B. Neiman, T.E. Vadivasova, and L. Schimansky-Geier. Nonlinear Dynamics of Chaotic and Stochastic Systems. Tutorial and Modern Development. Springer, Berlin, Heidelberg, 2002. 374 p.

4. В.С. Анищенко, В.В. Астахов, Т.Е. Вадивасова, А.Б. Нейман, Г.И. Стрелкова, Л. Шиманский-Гайер. Нелинейные эффекты в хаотических и стохастических системах. М.-Ижевск: Институт компьют. Исследований, 2003. 544 с.

5. Анищенко В.С. Сложные колебания в простых системах. 2-е изд., доп. М.: УРСС, 2009. 320 c.

6. В.С. Анищенко, В.В. Астахов, Т.Е. Вадивасова. Регулярные и хаотические автоколебания. Синхронизация и влияние флуктуаций. М.: Изд-во «Интеллект», 2009. 312 с.

Докторская диссертация

«Механизмы развития и свойства хаотическихколебаний в радиофизических системах с конечным числом степеней свободы». Дата защиты - октябрь 1986 г.

Заслуженный деятель науки РФ (1995), Соросовский профессор (1994-2000), лауреат научной премии по физике Международного научного фонда им. А. фон Гумбольдта (1999), академик РАЕН (2002).

Научный руководитель международных и российских грантов на научные исследования (CRDF, Аналитическая ведомственная целевая программа «Развитие научного потенциала высшей школы» Министерства образования и науки РФ, государственная поддержка (грант Президента РФ) ведущей научной школы РФ, автор более 350 научных статей, 19 монографий и учебников, автор 4 патентов на изобретение). Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2004).

Директор Научно-образовательного центра «Нелинейная динамика и биофизика» СГУ (с 2000 г.), созданного при поддержке CRDF и Министерства образования РФ.

Подведены итоги конкурсов на право получения в 2018–2019 гг. грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых и по государственной поддержке ведущих научных школ Российской Федерации.

В соответствии с Положением о выделении грантов Президента Российской Федерации, утвержденным постановлением Правительства Российской Федерации от 27 апреля 2005 г. №260, и на основании результатов экспертизы конкурсных заявок на право получения в 2018– 2019 гг. грантов Президента Российской Федерации, проведенной Советом по грантам Президента Российской Федерации в завершение 2017 года, научная школа НИУ МГСУ “Теория и анализ систем в строительстве (системотехника строительства )”, руководитель – профессор А .А . Волков , признана ведущей научной школой Российской Федерации и получит двухлетнюю государственную поддержку для реализации заявленного научного проекта “Киберфизические строительные системы ”.

Научная школа “Системотехника строительства ” основана в 1974 году академиком Александром Антоновичем Гусаковым . НИУ МГСУ поздравляет со значительной академической победой весь коллектив научной школы, руководитель которой – профессор А.А. Волков – становится лауреатом Гранта Президента Российской Федерации в пятый раз (в 2007–2008 гг., 2011–2012 гг., 2013–2014 гг. – лауреат Гранта Президента Российской Федерации для поддержки молодых российских учёных – докторов наук – лично; в 2014–2015 гг., 2018–2019 гг. – лауреат Гранта Президента Российской Федерации для поддержки ведущих научных школ – в качестве руководителя научной школы).

Справочно: в соответствии с принятой Минобрнауки России и Советом по грантам Президента Российской Федерации концепцией, в число ведущих научных школ Российской Федерации по результатам конкурса 2018 года вошло 50 научных коллективов, возглавляемых молодыми исследователями, из которых по техническим и инженерным наукам – всего 8.

Заявленные проекты научных школ молодых ученых НИУ МГСУ – профессора Е.В. Королева, профессора О.В. Мкртычева, профессора С.Б. Сборщикова и профессора К.П. Грабового, также достойно представленные в конкурсе, будут поддержаны на уровне университета.

НИУ МГСУ поздравляет с победой и наших коллег из Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова и Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного университета, чьи научные школы, возглавляемые молодыми учеными (профессор В.В. Строкова, Белгородский ГТУ им. В.Г. Шухова, проект “Разработка физико-химических принципов комплексной модификации материалов гидратационного твердения с плазмохимической обработкой поверхности для создания покрытий, структурно-сопряженных с матрицей композита”; профессор В.В. Асаул, СПбГАСУ, проект “Интенсификация экономического роста России путем формирования развитых конкурентных преимуществ в сфере строительства на основе элементов цифровой экономики”), также вошли в число победителей конкурса.

НИУ МГСУ поздравляет с победой в конкурсе грантов Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых – докторов и кандидатов наук – наших коллег из Томскогогосударственного архитектурно-строительного университета (доктор наук О.Г. Волокитин, проект “Разработка научных основ электроплазменной технологии получения силикатных расплавов из сырья с содержанием кремнезема до 100% и производство на их основе материалов различного назначения”; кандидат наук К.Э. Филюшина, проект “Разработка и технико-экономическое обоснование выбора объемно-планировочных и конструктивных решений в малоэтажном жилищном строительстве в аспекте повышения энергетической эффективности и ресурсосбережения”), Национального исследовательского Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва (кандидат наук А.И. Родин, проект “Разработка и внедрение энергоэффективных экологически чистых строительных материалов нового поколения на основе отходов производства минеральной ваты, стойких в условиях агрессивного воздействия биологических сред и внешних факторов”), Казанского государственного архитектурно-строительного университета (кандидат наук Р.А. Ибрагимов, проект “Физико-химические основы процессов структурообразования строительных композитов при активации вяжущего в аппарате вихревого слоя”; кандидат наук Р.Х. Мухаметрахимов, проект “Структурообразование, свойства и технология новых модифицированных волокнистых композиционных материалов для строительства на основе низкомарочного сырья и отходов промышленности”), Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова (кандидат наук В.В. Нелюбова, проект “Разработка обобщенных принципов управления структурообразованием ячеистых композитов автоклавного и неавтоклавного типов твердения на различных технологических этапах”), Самарского государственного технического университета (кандидат наук Д.А. Панфилов, проект “Исследование напряженно-деформированного состояния железобетонных конструкций, изготовленных на основе бетонов сверхвысокой прочности (до В200) с учетом работы в условиях высокотемпературного воздействия”).

«Ведущая научная школа «Нелинейные динамические системы и процессы управления» МГТУ им. Н.Э. ...»

Серия издания

«Кафедры и факультеты

МГТУ им. Н.Э. Баумана –

национального

исследовательского

университета

техники и технологий»

Ведущая научная школа

«Нелинейные

динамические системы

и процессы управления»

Кафедра ФН-12 «Математическое моделирование»

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Департамент образования города Москвы

Ассоциация московских вузов

Московский государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана

Ведущая научная школа

«Нелинейные динамические системы и процессы управления»

Кафедра ФН-12 «Математическое моделирование»

Москва МГТУ им. Н.Э. Баумана В 2006 году академик РАН Коровин С.К. и профессор Крищенко А.П. на базе научного коллектива кафедры «Математическое моделирование» (ФНМГТУ им. Н.Э. Баумана образовали научную школу «Нелинейные динамические системы и процессы управления». Эта школа в 2010 году выиграла грант Президента Российской Федерации по государственной поддержке ведущих научных школ РФ (грант НШ-4144.2010.1). Статус ведущей научной школы подтвержден и на 2012-13 годы (грант НШ-3659.2012.1).

Коллектив научной школы Ученая степень, Ф.И.О. Организация звание к.ф.-м.н. Власов Павел Александрович МГТУ им. Н.Э.Баумана к.ф.-м.н. Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ им. Н.Э.Баумана к.ф.-м.н. Горбунов Артур Валерьевич МГТУ им. Н.Э.Баумана к.ф.-м.н. Кавинов Алексей Владимирович МГТУ им. Н.Э.Баумана к.

ГРАНТЫ, ВЫПОЛНЕННЫЕ УЧАСТНИКАМИ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ

1. Построение теории и численных методов стохастического робастного H -оптимального управления (грант РФФИ 05-08-08131, 2005 – 2007).

2. Геометрический метод анализа и стабилизации движения нелинейных систем, (грант РФФИ 05-01-00840, 2005 – 2007).

3. Разработка методов компьютерной алгебры для решения задач управления на основе нелинейных преобразований математических моделей, (грант РФФИ 07-07-00223, 2007 – 2009).

4. Разработка методов многоуровневого управления нелинейными системами на основе их нелинейных преобразований, (грант РФФИ 08-01-00203, 2008-2010).

5. Разработка методов анализа нелинейных систем и моделирования процессов управления на основе дифференциально-геометрического подхода, "Развитие научного потенциала высшей школы (2006 -2008).

6. Разработка методов многоуровневого управления нелинейными системами на основе их нелинейных преобразований (грант РФФИ 08-01-00203, 2008-2010.).

7. Математическое моделирование процессов формирования температурных полей в многослойных областях, их оптимизация и управление (МКВиртуальные модели сложных многообъектных динамических систем (грант РФФИ, 06-07-89265, 2006-2008).

9. Автоматизация построения допустимых траекторий нелинейных динамических систем (грант РФФИ 09-07-00327, 2009-2011).

10. Автоматизированный анализ нелинейных динамических систем и синтез управлений (грант РФФИ 09-07-00468, 2009-2011);

11. Численно-аналитические методы анализа и синтеза нелинейных систем с управлением, проект № 2.1.1/227 аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009 – 2010 годы)».

В настоящее время выполняются проекты:

12. Анализ и управление движением нелинейных систем (грант РФФИ 11Разработка методов компьютерной алгебры для синтеза алгоритмов управления на основе геометрического анализа динамических систем (грант РФФИ 10-07-00617, 2010 - 2012);

14. Анализ нелинейных динамических систем и синтез управлений (проект Минобрнауки 1.4574.2011, 2012-2013.).

НАУЧНЫЕ ПРЕМИИ, ПОЛУЧЕННЫЕ В КОЛЛЕКТИВЕ НАУЧНОЙ

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ КОЛЛЕКТИВА

Всего 108 публикаций: 4 монографии, 6 учебников и учебных пособий, 68 статей, 30 тезисов докладов. Из 68 статей 61 в российских научных изданиях и 7 в зарубежных научных изданиях.

МЕЖДУНАРОДНОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО КОЛЛЕКТИВА

НАУЧНОЙ ШКОЛЫ

INVARIANTES DE SISTEMAS NO LINEALES CON DINAMICA COMPLEJA

УЧАСТИЕ ЧЛЕНОВ КОЛЛЕКТИВА

В РЕДАКЦИОННЫХ КОЛЛЕГИЯХ НАУЧНЫХ ЖУРНАЛОВ,

ОРГКОМИТЕТАХ НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ,

1. Крищенко А.П. - член редакционных коллегий журналов "Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки" и "Автоматика и телемеханика", Annual Review of Chaos Theory, Bifurcations and Dynamical Systems, член Ученого совета МГТУ им. Н.Э.Баумана и Ученого совета НУК ФН МГТУ им.

Н.Э.Баумана, член программного комитета конференции ACE-2012, член национального комитета IFAC.

2. Магницкий Н.А. - член редакционных коллегий журналов «Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations» и «Динамика сложных систем».

3. Осипов Г.С. - член редакционных коллегий журналов «Программные продукты и системы», «Открытое образование» и «Искусственный интеллект и принятие решений», член программных комитетов конференций ПР2010 - 6th International Conference on Intelligent Information Processing (Manchester, UK), JCKBSE - JOINT CONFERENCE ON KNOWLEDGEBASED SOFTWARE ENGINEERING, Национальной конференции по искусственному интеллекту (КИИ), член Ученого совета ИСА РАН.

4. Ткачев С.Б. - член редакционной коллегии электронного журнала «Наука и образование: электронное научно-техническое издание»

5. Канатников А.Н., Ткачев С.Б. - члены Ученого совета НУК ФН МГТУ им. Н.Э.Баумана.

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

КОЛЛЕКТИВА НАУЧНОЙ ШКОЛЫ

Объектами исследования являются:

Математическое моделирование процессов управления нелинейными системами;

Неминимально фазовые системы, устойчивость, построение областей притяжения и поиск функций Ляпунова;

Хаотическая динамика, локализация инвариантных компактов динамических систем;

Геометрия систем с запаздыванием, систем интегродифференциальных уравнений и других типов систем, имеющих гранично-дифференциальную форму;

Задача плоскостности динамических систем с управлением, систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами;

Одновременная оценка состояния и стабилизация линейных объектов с параметрической неопределенностью;

Методы представления знаний в интеллектуальных системах, методы приобретения знаний интеллектуальными системами, методы моделирования поведения, интеллектуальные динамические системы.

ИССЛЕДУЕМЫЕ В КОЛЛЕКТИВЕ НАУЧНЫЕ ПРОБЛЕМЫ

1. Анализ нелинейных систем и синтез алгоритмов управления на основе их преобразования. Использование стационарных и нестационарных замен переменных, а также замен переменных, зависящих от управлений и их производных.

2. Анализ плоских динамических систем, т.е. систем, все решения которых параметризуются набором произвольных функций времени. Методы решения основной задачи плоскостности, заключающейся в определении, является ли заданная система плоской или нет. Исследование аналогичных задач для систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами.

3. Создание единой универсальной теории перехода к динамическому и диффузионному хаосу во всех типах нелинейных систем дифференциальных уравнений, опирающейся на описание каскадов бифуркаций устойчивых циклов или двумерных и многомерных торов. Применение этой теории к исследованию и решению следующих задач: объяснение природы турбулентности в жидкостях и газах; развитие новых методов анализа гамильтоновых и консервативных систем со многими степенями свободы; поиск подходов к решению проблемы неустойчивости плазмы; создание модели физики элементарных частиц. Как часть этой проблемы рассматривается задача локализации инвариантных компактов непрерывных и дискретных динамических систем.

4. Одновременное решение задач управления для классов линейных систем, в частности одновременное решение задач стабилизации и оценки состояния.

5. Развитие теоретических основ интеллектуальных динамических систем, действующих на базе системы правил.

ИССЛЕДУЕМЫЕ ЗАДАЧИ

И РАЗВИВАЕМЫЕ ПОДХОДЫ ИХ РЕШЕНИЯ

Однако исследования неминимально фазовых систем еще только начинаются. Поэтому одной из актуальных задач является исследование неминимально фазовых систем и построение алгоритмов управления для них. Для замкнутых систем рассматриваются задачи вычисления критического значения константы уровня при использовании метода функций Ляпунова для аппроксимации области притяжения, а также построения функции Ляпунова и оценки области притяжения для каскадных систем.

Нелинейная система, преобразуемая в эквивалентную линейную систему канонического вида, является плоской. Для плоских систем разработаны методы решения задач теории управления. Показано, что многие системы с управлением из различных областей техники являются плоскими. Однако общих методов проверки системы на плоскостность в настоящее время нет, а решение этой задачи для конкретных систем пока базируется на учете физических особенностей системы. Одной из задач научного исследования является разработка методов проверки системы на плоскостность, основанных на анализе алгебр интегрируемых симметрии системы.

Ключевым свойством многих сложных физических, химических, биологических и социальных систем, описываемых нелинейными системами дифференциальных уравнений как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами, является наличие хаоса. Однако, методы исследования хаотических динамических систем, интенсивно развиваемые с середины 60-х годов прошлого века, пока не привели к значительному продвижению в решении таких конкретных проблем, как, например, проблема турбулентности, проблема трех тел в гамильтоновой механике, проблема неустойчивости в плазме, проблема создания адекватной модели физики элементарных частиц.

На сегодняшний день существует несколько подходов к решению перечисленных выше задач (теории турбулентности Колмогорова - Обухова, Ландау, Рюэля - Такенса, теория хаотической динамики в гамильтоновых системах Колмогорова - Арнольда - Мозера, гиперболическая теория Смейла - Аносова и др.). В последние годы стали возникать и другие гипотезы о развитии сложных режимов в нелинейных динамических системах. Поэтому актуальна задача уточнения представлений о хаотической динамике сложных нелинейных систем, создания единой универсальной теории хаоса в нелинейных системах дифференциальных уравнений всех видов.

Начиная с первой публикации в 1995 году по локализации инвариантных компактов непрерывных динамических систем были развиты основные положения метода локализации и исследованы конкретные системы со сложной динамикой. Задачей исследования в этой части является создание метода локализации инвариантных компактов для дискретных динамических систем и систем с распределенными параметрами.

Еще одной задачей исследования является получение конструктивных условий существования единого (универсального) регулятора, стабилизирующего конечное семейство линейных нестационарных объектов, порядки которых могут различаться, и разработка алгоритмов построения универсального регулятора для заданного конечного семейства линейных нестационарных объектов.

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ

Методы линейной теории управления.

Концепция обратной задачи динамики.

Теория устойчивости и метод функций Ляпунова.

Методы качественной теория дифференциальных уравнений.

Дифференциальная геометрия

Теория многозначных отображений и дифференциальных включений.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОЖИДАЕМЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

ЧЛЕНОВ КОЛЛЕКТИВА НАУЧНОЙ ШКОЛЫ

1. Преобразования аффинных систем. Для нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений линейных по управлению (аффинных систем): получены необходимые и достаточные условия их эквивалентности на области пространства состояний системам канонического или квазиканонического вида (включая многозначные системы и другие обобщения); предложен метод построения соответствующей эквивалентной системы; получено обобщение рангового условия управляемости известного для линейных систем; введена матрица управляемости; получены необходимые и достаточные условия управляемости и достижимости; предложен метод стабилизации положений равновесия и программных движений на основе преобразования к каноническому виду; предложены решения задач стабилизации положений равновесия систем с хаотической динамикой и подавления хаотической динамики сколь угодно малыми управлениями. Развитые методы использованы для систем с распределенными параметрами, в которых предложены решения задач управления в классе распределенных управлений.

2. Наблюдатели и двойственность в нелинейных системах. Для нелинейных систем установлено свойство, обобщающее понятие двойственности управляемости и наблюдаемости линейных систем, доказаны условия выполнения для нелинейных систем принципа разделения задач стабилизации и оценки состояния, предложены новые типы обратных связей. Получены условия существования наблюдателей состояния линейных систем с неопределенностью, билинейных систем и минимальных функциональных наблюдателей. Установлены условия одновременной стабилизации некоторых линейных объектов, достаточные условия робастной устойчивости линейного стационарного объекта в терминах анизотропийной нормы системы и критерии робастной стабилизируемости линейного объекта.

3. Нормальные формы аффинных систем. Разработаны вопросы теории нелинейных систем с управлением: предложен метод виртуальных выходов для решения задачи построения минимально фазовых аффинных систем и стабилизации положений равновесия и программных траекторий минимально фазовых и неминимально фазовых аффинных систем; разработана теория нормальной формы для нестационарных аффинных систем со скалярным управлением; при исследовании задачи перехода между описаниями нелинейного объекта управления в виде уравнений отображения вход-выход и их реализациями в виде уравнений состояния полностью рассмотрен случай, когда уравнения состояния не содержат производных управлений и получены необходимые и достаточные условия существования такого типа реализаций нелинейных уравнений отображения вход-выход и разработан алгоритм их построения; для нелинейных систем с запаздыванием разработан метод аппроксимации области притяжения положительно инвариантным множеством и метод поиска соответствующей функции Ляпунова - Разумихина; предложены методы точного построения области притяжения асимптотически устойчивого положения равновесия нелинейной системы с фазовыми ограничениями не связанные, вообще говоря, с использованием функций Ляпунова.

4. Симметрии дифференциальных уравнений. Теория плоскостности. Получено описание интегрируемых симметрий систем дифференциальных уравнений как обыкновенных, так и в частных производных. Предложен конструктивный метод проверки интегрируемости высших симметрий. Изучена структура обратимых линейных дифференциальных операторов в случае двух независимых переменных. Показано, что двусторонне обратимые операторы такого типа представляются в виде композиции треугольных обратимых операторов в некотором стабильном смысле. Найдена форма, к которой приводятся обратимые слева операторы в композиции с треугольными обратимыми операторами. Описаны симметрии аффинных систем и получены условия декомпозиции нелинейных систем. Построена геометрическая модель интегро-дифференциальных уравнений с интегралом в смысле главного значения. Получено описание структуры алгебры высших симметрий уравнения Бенджамина - Оно и произвольной динамической системы с управлением и указан метод вычисления таких алгебр. Построено обобщение теории деформаций геометрических структур на бесконечномерный случай, на его основе получены условия плоскостности для стационарных и нестационарных систем, разработан метод поиска плоского выхода для динамических систем и систем уравнений в частных производных. Доказано: плоская система динамически линеаризуема; размерности плоского выхода и управления совпадают; для линейных систем плоскостность эквивалентна управляемости. Предложена процедура проверки, является ли заданный выход линеаризующим или нет. Данная процедура конечна, так как получена оценка сверху для порядка старших производных функций выхода, которые необходимо учитывать. Задачи достижимости состояний и управляемости систем, линеаризуемых статической или динамической обратными связями, сведены к соответствующим задачам для линейных управляемых систем. Получено решение проблемы плоскостности систем, линеаризуемых динамической обратной связью. Доказано, что в окрестности точки общего положения любая динамически линеаризуемая система плоская. Для доказательства этого факта используется известное понятие накрытия одного диффеотопа другим. Доказывается, что система динамически линеаризуема в том и только том случае, когда она накрывается тривиальной системой, а плоская система может накрывать только плоскую систему. Предложен метод поиска плоского наблюдателя для динамически линеаризуемой системы. Исследовано условие регулярности динамической обратной связи и найдено три эквивалентных ему условия. Эти новые условия объясняют понятие динамической обратной связи с разных позиций. Построена теория плоских систем в случае динамических систем с запаздыванием и в ее рамках предложены методы решения задач терминального управления и стабилизации, доказано необходимое условие плоскостности для систем с запаздыванием, которое позволяет доказывать как неплоскостность, так и плоскостность систем с запаздыванием. Заложены основы геометрии систем функционально-дифференциальных уравнений, имеющих гранично-дифференциальную форму. Введено понятие диффеотопа для систем с запаздыванием, для систем интегро-дифференциальных уравнений и для других типов систем, имеющих граничнодифференциальную форму. На этот случай обобщены разделы геометрии диффеотопов, касающиеся пространств конечных и бесконечных джетов, дифференциальных операторов, описания распределения Картана и симметрии.

5. Локализация инвариантных множеств динамических систем.

Предложен метод локализации инвариантных компактов непрерывных и дискретных динамических систем, доказаны результаты, обосновывающие этот метод, построены локализирующие множества для инвариантных компактов ряда известных непрерывных и дискретных динамических систем со сложным поведением.

6. Качественная теория динамических систем. Исследована структура движений в кусочно-линейной системе и доказаны условия существования сепаратрисы и возникновения хаотической динамики; исследованы системы, описывающие динамику популяций. Развиты геометрические методы в вариационных задачах. Предложена универсальная теория динамического хаоса в нелинейных диссипативных системах дифференциальных уравнений, в нелинейных консервативных и гамильтоновых системах; дано решение проблемы турбулентности вязкой несжимаемой среды.

7. Граничные свойства мероморфных функций. Установлены свойства предельных множеств мероморфных функций в круге, на основе которых получена характеристика известных классов особенностей мероморфных функций на границе области определения. Исследовано свойство универсальности голоморфных функций, т.е. свойство данной функции аппроксимировать любую голоморфную и ограниченную в круге функцию. Построен пример универсальной функции. Установлено, что свойство универсальности возникает локально в окрестности любой существенно особой точки. Для квазилинейных уравнений в частных производных доказаны достаточные условия при выполнении которых особенности решений не являются изолированными.

«В. М. Ковальзон ОСНОВЫ СОМНОЛОГИИ ФИЗИОЛОГИЯ И НЕЙРОХИМИЯ ЦИКЛА «БОДРСТВОВАНИЕ–СОН» 3-е издание (электронное) Москва БИНОМ. Лаборатория знаний УДК 57 ББК 28.7 К56 Деривативное электронное издание на основе печатного издания: Основы сомнологии: физиология и нейрохимия цикла...»

«Теория алгоритмов Полный конспект лекций по курсу1 Доцент кафедры ДМИ, к. ф.-м. н. С. Ю. Подзоров НГУ, 2003 – 2004. 1 Введение Слово ”алгоритм” возникло довольно поздно (оно образовано от имени арабского математика аль-Хорезми, жившего в 9 веке н. э.) Несмотря на это, понятие алгоритма является одним из базовых понят...»

«Асланов Л.А., Яценко А.В. Лекции по общей химии Растворы и химическая кинетика Для студентов второго курса физического факультета Химический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова 2004 г. Chemnet.ru Растворы. 2 Растворы – некоторые определения. 2 Жидкость и ее структура. 3 Основы термодинамической теории р...» Д.И.Менделеева Качественные методы в социологии: фокус-группы, глубинное интервью Учебно-методическое пособие Москва 2002 Составитель: И.Д.Горшкова УДК 301: 929: 001.8 (072) ББК 60.5...»

2017 www.сайт - «Бесплатная электронная библиотека - разные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам , мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.